?。ㄙ愄丨h(huán)球機(jī)械（青島）有限公司 郭加陽）
　　

　　粗細(xì)聯(lián)是國家“十二五”高端紡織技術(shù)裝備8個(gè)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支。在CMT1800粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)推向市場之前，國內(nèi)粗紗機(jī)基本上都采用人工落紗的方式，只有屈指可數(shù)的幾個(gè)企業(yè)通過引進(jìn)國外粗細(xì)聯(lián)實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)輸送系統(tǒng)，真正的粗細(xì)聯(lián)合智能全自動(dòng)粗紗機(jī)系統(tǒng)幾乎沒有引進(jìn)。

　　賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司根據(jù)市場需求開發(fā)了CMT1800粗細(xì)聯(lián)合智能全自動(dòng)粗紗機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)填補(bǔ)了國內(nèi)紡織行業(yè)的空白，加速棉紡企業(yè)設(shè)備改造、產(chǎn)業(yè)升級的步伐，提高我國整體紡紗質(zhì)量，而且大大縮短了與國際水平的差距，提高了國際市場競爭力。

　　自動(dòng)落紗減少勞動(dòng)量

　　通過科技創(chuàng)新，粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)將擋車工從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，其推廣和應(yīng)用將助推紡織業(yè)生產(chǎn)力的快速提高。

　　一直以來紡紗企業(yè)粗紗機(jī)的落紗模式都是重復(fù)的彎腰將滿紗取下放到運(yùn)紗車上。如果是120錠的粗紗機(jī)就要重復(fù)120次該動(dòng)作，132錠就要重復(fù)132次該動(dòng)作，然后再將空管插到設(shè)備上，其勞動(dòng)強(qiáng)度可見一斑。所以，粗紗擋車工患腰肌勞損的概率非常高。

　　CMT1800粗細(xì)聯(lián)合智能全自動(dòng)粗紗機(jī)系統(tǒng)是數(shù)控一代紡紗設(shè)備的代表。系統(tǒng)中自動(dòng)落紗粗紗機(jī)在自動(dòng)模式下可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作流程：當(dāng)紡紗至設(shè)定長度，下龍筋板自動(dòng)超降到落紗位置；落紗架準(zhǔn)備到位之后，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下龍筋板整體移出至前定位開關(guān)位置，同時(shí)落紗架開始下降；落紗架下降取滿紗，取紗后落紗架上升直至脫離下錠桿，然后通過落紗架內(nèi)部的鋼帶回轉(zhuǎn)裝置，進(jìn)行半錠距回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)空管的對中；緊接著落紗架下降，將空紗管釋放在木管輪上；落紗架上升，待落紗架上升至一定高度，下龍筋板移回到后定位開關(guān)位置，下龍筋板上升至始紡位置，進(jìn)行新一輪紡紗。

　　落紗停車動(dòng)作最快可以在2分鐘的時(shí)間內(nèi)完成，復(fù)雜品種最長也只需3分多鐘。而其他同類設(shè)備，即使在實(shí)驗(yàn)工廠完成上述動(dòng)作，也需要10分鐘以上，僅這一項(xiàng)就可使紡紗效率提高10%以上。另外，因?yàn)槁浼啓C(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)計(jì)的理念，自動(dòng)落紗機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)和維修不影響正常紡紗，也就是說可以利用紡紗過程實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)落紗機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)，減少了保養(yǎng)維修的停車時(shí)間，提高了紡紗效率。

　　落紗、甩頭、空管交換成功率是衡量全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)性能的最重要指標(biāo)。經(jīng)過近十年的摸索和實(shí)驗(yàn)，賽特環(huán)球設(shè)備的成功率已經(jīng)接近100%，解決了一系列難題，取得了多項(xiàng)發(fā)明專利。一個(gè)員工可以操作4臺以上粗紗機(jī)，并且無論操作工個(gè)子高矮，取紗、運(yùn)紗都無需彎腰，解決了粗紗工容易腰肌勞損的問題。

　　在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式中，人工落紗后粗紗被放置在小車上，由運(yùn)紗工推至細(xì)紗工序，供細(xì)紗機(jī)紡紗使用，而粗紗在搬運(yùn)過程中常常造成纖維損壞，從而影響紡紗質(zhì)量。在系統(tǒng)中，換紗機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)滿管粗紗與空紗管的自動(dòng)交換，空管進(jìn)入落紗架為下一輪紡紗做準(zhǔn)備，滿紗通過粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)直接輸送到空中立體紗庫儲存。

　　“一鍵操作”帶來便利

　　粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)把復(fù)雜的紡紗工藝管理變得簡單易操作。擋車工“一鍵操作”即可按設(shè)定的工藝要求實(shí)現(xiàn)粗紗的自動(dòng)紡制和自動(dòng)輸送。

　　細(xì)紗擋車工只需按下要紗按鈕，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)程序工藝設(shè)置，將帶有尾紗的紗管自動(dòng)輸送至尾紗清除機(jī)進(jìn)行清理，同時(shí)紗庫里相應(yīng)品種的粗紗被送至細(xì)紗機(jī)。清潔紗管和輸送滿紗可同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。擋車工可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況，按下細(xì)紗機(jī)的鏈條移動(dòng)按鈕，自由控制輸送鏈條的停止位置，便于換紗。

　　粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)紗庫集體聯(lián)網(wǎng)控制，使用模塊化程序控制，采用PLC、現(xiàn)場總線技術(shù)、聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控粗紗的供需情況。應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)工序間物流、信息流充分融合，滿足了紡織企業(yè)的信息化要求?？梢詫?shí)現(xiàn)粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)以及粗細(xì)聯(lián)的所有裝備的智能化連接，對各種實(shí)時(shí)信息進(jìn)行搜集、分析處理。根據(jù)生產(chǎn)流程和生產(chǎn)管理要求發(fā)出指令，保證整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。該系統(tǒng)配備標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控粗紗的供需情況并進(jìn)行調(diào)配，省去了粗紗到細(xì)紗的運(yùn)紗工，改變了過去傳統(tǒng)的管理模式，大大降低了人力成本及管理成本。

　　采用Topanywhere聯(lián)網(wǎng)軟件，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過各個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，將整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況、生產(chǎn)狀況等現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控計(jì)算機(jī)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)對所有全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)和粗細(xì)聯(lián)設(shè)備的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)視、生產(chǎn)過程品種的調(diào)配，對生產(chǎn)狀況進(jìn)行記錄、統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)一換班時(shí)間控制，統(tǒng)一管理生產(chǎn)工藝，自動(dòng)打印報(bào)表，與企業(yè)ERP交換數(shù)據(jù)，設(shè)備維護(hù)提示等功能。

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息流技術(shù)、人機(jī)對話技術(shù)等技術(shù)的使用改變企業(yè)的生產(chǎn)形式，實(shí)現(xiàn)了紡紗的自動(dòng)化和智能化。采用軟觸式人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、故障檢測和運(yùn)行監(jiān)控，操作簡單，實(shí)現(xiàn)了控制的信息化和數(shù)字化。更換品種設(shè)置簡單明了，在更換新品種時(shí)，只需通過觸摸屏紡制品種和細(xì)紗需求品種，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)。輸送系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定要求從智能紗庫中把相應(yīng)品種輸送到位。

　　每一臺粗紗機(jī)的每一批次粗紗都分配到空中粗紗儲備倉庫的特定軌道上。軌道代碼和品種相對應(yīng)，并收到控制中心的認(rèn)可和控制，整個(gè)粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)通過控制中心進(jìn)行合理的控制。一是通過軟件控制，實(shí)現(xiàn)每一根輸送鏈條控制中心都給其分配一個(gè)品種；二是根據(jù)紗管顏色識別功能為每個(gè)品種的粗紗分配給一種紗管顏色，通過顏色傳感器檢測到的紗管顏色確定品種，或者利用RFID射頻識別技術(shù)分配、識別粗紗品種。

　　簡化機(jī)構(gòu)方便設(shè)備維護(hù)

　　粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)采用模塊化和人性化的設(shè)計(jì)理念，安裝、維修、操作都非常方便和簡單。

　　粗細(xì)聯(lián)的設(shè)計(jì)理念從紡紗企業(yè)的實(shí)際要求出發(fā)，操作簡單、維修方便，全部采用模塊化設(shè)計(jì)，對維修人員的要求不高，一般技校學(xué)生經(jīng)過簡單培訓(xùn)完全可以勝任，維修更換零件甚至不用工具。將復(fù)雜的問題簡單化，最大程度地利用電腦的智能化，最大程度簡化機(jī)械機(jī)構(gòu)，不但節(jié)省能耗，更減少了維護(hù)保養(yǎng)和維修成本。

　　粗細(xì)聯(lián)輸送軌道也采用模塊化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便，可根據(jù)車間實(shí)際需要，靈活搭建形式多樣的立體輸送線，減少了占地面積，有效提高了車間空間的利用率。每條輸送鏈條上有明顯的標(biāo)識，便于目視管理，提高生產(chǎn)效率。

　　在線尾紗自動(dòng)清除機(jī)可同時(shí)進(jìn)行8個(gè)頭的尾紗自動(dòng)清理，將清理后的殘紗開松后可繼續(xù)回用，取消了專門的殘紗清理工，大大提高了生產(chǎn)效率，沒有殘紗的浪費(fèi)。同時(shí)該系統(tǒng)還配備紗管自動(dòng)識別篩選系統(tǒng)，用于檢測尾紗清除機(jī)因人為因素而無法清理的紗管，同時(shí)可根據(jù)紗管顏色進(jìn)行品種識別，通過機(jī)械手將不合格的紗管篩選出來，同時(shí)把合格紗管從備用紗庫中交換過來，確保紗管合格率100%。此外輸送鏈條清潔、紗庫自動(dòng)清潔、輸送鏈條維護(hù)保養(yǎng)站等設(shè)計(jì)理念解決了鏈條和紗庫的清潔及維護(hù)問題。

　　傳動(dòng)電機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)，共直流母線供電，電動(dòng)機(jī)工作在第四象限時(shí)，能量反饋給母線系統(tǒng)，供其他電動(dòng)機(jī)使用，綜合節(jié)省電能2%。使用1級能效的異步伺服電機(jī)，綜合節(jié)能可達(dá)到3%。采用電子齒輪，縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率，大部分使用同步帶傳動(dòng)，降低了機(jī)械傳動(dòng)過程中的損耗，綜合節(jié)能可達(dá)到5%。以上技術(shù)的應(yīng)用能使該機(jī)型較其他同類設(shè)備節(jié)能10%以上。

　　相關(guān)鏈接

　　CMT1800粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)在越南天虹的應(yīng)用

　　賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司研發(fā)的CMT1800粗細(xì)聯(lián)合智能全自動(dòng)粗紗機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)走向市場，他們?yōu)閲鴥?nèi)的山東孚日集團(tuán)、山東魯泰集團(tuán)、咸陽紡織集團(tuán)、寶麗嘉紡織有限公司、南寧錦虹棉紡織有限責(zé)任公司等大型紡織企業(yè)提供了全套CMT1800粗細(xì)聯(lián)合智能粗紗機(jī)系統(tǒng)并成功應(yīng)用。

　　賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司為越南天虹銀龍科技有限公司設(shè)計(jì)安裝的粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng)已于2013年6月份全部投產(chǎn)運(yùn)行。越南一期14萬錠項(xiàng)目全部選用賽特環(huán)球CMT1800粗細(xì)聯(lián)合智能粗紗機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含40臺全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)、22臺在線自動(dòng)尾紗清除機(jī)及總長度達(dá)42公里的相關(guān)系統(tǒng)軌道，其自動(dòng)化程度、技術(shù)復(fù)雜性堪稱世界第一。

　　正在安裝施工的越南二期30萬錠項(xiàng)目，選用60臺（套）粗細(xì)聯(lián)輸送項(xiàng)目，軌道總長度將超越一期項(xiàng)目，達(dá)到空前的88公里。目前越南二期粗細(xì)聯(lián)項(xiàng)目已全部發(fā)貨，正在加緊安裝、調(diào)試，該項(xiàng)目將從今年4月份開始陸續(xù)投產(chǎn)。

　　該系統(tǒng)以全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)為中心或發(fā)起點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)紡紗、空滿管粗紗交換、紗庫儲存、粗紗到細(xì)紗的智能輸送、細(xì)紗尾紗的自動(dòng)在線清理、空管的自動(dòng)化配置、紗管尾紗篩選、紗管顏色識別、RFID射頻品種識別等功能，最終實(shí)現(xiàn)粗紗紡制和輸送的自動(dòng)化、連續(xù)化、數(shù)字化控制，滿足紡紗廠多品種生產(chǎn)的自動(dòng)化需求，與傳統(tǒng)紡紗方法相比，能避免工序間人為紗疵、毛羽的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率可以提高30%左右。