使用落紗小車還是使用集體自動(dòng)落紗裝置？不同的企業(yè)會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際情況做出不同的選擇。經(jīng)緯紡機(jī)股份有限公司榆次分公司、上海二紡機(jī)股份公司、銅陵松寶公司、陜西恒鑫精密紡織機(jī)械公司等是國(guó)內(nèi)較早涉足這些領(lǐng)域的企業(yè)，它們的產(chǎn)品已經(jīng)獲得行業(yè)的普遍認(rèn)可。我們將這些企業(yè)的有關(guān)產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程和特點(diǎn)介紹給廣大用戶企業(yè)，希望可以給紡織企業(yè)選取設(shè)備提供一些參考和幫助。
　　集體落紗裝置
　　經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司榆次分公司
　　2001年研發(fā)出了F1520型集體落紗細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)車，開啟了中國(guó)集落細(xì)紗機(jī)的時(shí)代。
　　每年萬(wàn)錠減少人工支出30多萬(wàn)元
　　經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司榆次分公司是中國(guó)最早開發(fā)集體落紗長(zhǎng)車的公司，早在上世紀(jì)90年代末就開發(fā)生產(chǎn)出了第一代集落長(zhǎng)車——F1518。該集體落紗系統(tǒng)借鑒了豐田和蘇遜集體落紗裝置的優(yōu)點(diǎn)，但由于中國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)的緣故，該機(jī)型早些年并沒(méi)有大量推廣。2001年，公司研發(fā)出了F1520型集體落紗細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)車，開啟了中國(guó)集落細(xì)紗機(jī)的時(shí)代。經(jīng)過(guò)10年完善改進(jìn)，F(xiàn)1520細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置趨于成熟和穩(wěn)定。公司又于2004年10月研制成功帶緊密紡的F1530型集體落紗細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)車，2011年研制成功新一代JWF1562系列集體落紗細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)車。經(jīng)緯榆次公司目前年產(chǎn)設(shè)備6000余臺(tái)，其中年產(chǎn)集體落紗細(xì)紗長(zhǎng)車2000多臺(tái)。
　　與傳統(tǒng)機(jī)型相比，JWF1562系列對(duì)集體落紗設(shè)備做了革命性的改造和提升。該系列設(shè)備采用高靈敏、中慣量伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)新型減速箱，帶動(dòng)新型絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣架升降，左右絲桿通用，安裝簡(jiǎn)單快捷；采用新型氣架部件，人字臂由推改為拉，解決了推桿的彎曲造成氣架走形的問(wèn)題；采用整體短臂，擺臂座直接裝到中墻板上通過(guò)銷孔定位；采用新型氣架里外擺機(jī)構(gòu)，運(yùn)行更穩(wěn)定、更可靠。JWF1562系列設(shè)備的人字臂采用無(wú)間隙連接，車頭首個(gè)人字臂支撐座采用開口式，解決了人字臂滑移難題，避免了氣架懸伸，氣架壓管一致，即使長(zhǎng)期使用也不會(huì)發(fā)生變形；凸盤輸送導(dǎo)軌，直接裝在中墻板上，采用銷子定位，采用新型撐爪，可保證每個(gè)撐爪都能正常工作，徹底避免托盤錯(cuò)位。目前，JWF1562系列集體落紗裝置的集體落紗拔管率大于99.5%、集體落紗的插管率為100%、集體落紗后細(xì)紗機(jī)的開車留頭率大于97%（紡中支紗）、集體落紗停機(jī)時(shí)間為3.5分鐘。
　　生產(chǎn)表明，使用集落長(zhǎng)車的用戶企業(yè)萬(wàn)錠落紗工平均為1.5人，與短車相比，每年萬(wàn)錠可減少人工支出30多萬(wàn)元，同時(shí)很大程度上降低了落紗工的勞動(dòng)強(qiáng)度。集體落紗長(zhǎng)車還縮短了落紗時(shí)間，留頭率相對(duì)較高，減少了斷頭，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；使用長(zhǎng)車可以減少占地面積，降低投資成本（廠房投資可減少20%）；使用長(zhǎng)車還能夠有效減少紗線機(jī)臺(tái)間的差異，提高紗線品質(zhì)。
　　上海二紡機(jī)股份有限公司
　　從上世紀(jì)90年代就已經(jīng)開始了集體落紗細(xì)紗機(jī)的研制工作。
　　可減少用工人數(shù)40%~50%
　　上海二紡機(jī)股份有限公司集體落紗細(xì)紗機(jī)研發(fā)工作從上世紀(jì)90年代就已經(jīng)開始了。在最初的10年中，由于集體落紗裝置的技術(shù)研究和積累處于起步階段，受技術(shù)方案、電機(jī)控制及各機(jī)電配套等因素的限制，集體落紗裝置的穩(wěn)定性和可靠性不盡如人意，設(shè)備僅在試驗(yàn)室和展覽會(huì)上運(yùn)行，無(wú)法進(jìn)入紡織廠正常運(yùn)行和使用。直到2004年，公司對(duì)集體落紗裝置進(jìn)行了二次開發(fā)，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行了重新評(píng)定，并且在用戶廠家的合作下，重新開發(fā)了集體落紗細(xì)紗機(jī)。此后，集體落紗細(xì)紗機(jī)正式投入批量生產(chǎn)，并進(jìn)入用戶廠使用。目前集體落紗細(xì)紗機(jī)已經(jīng)成為公司常態(tài)化、批量化的商品，并逐漸成為公司的主導(dǎo)產(chǎn)品，同時(shí)出口多個(gè)國(guó)家。
　　集體落紗細(xì)紗機(jī)的集體落紗拔管、插管率的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)為99.5%，公司的企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)為100%；開車留頭率的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)為96%，公司的企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)為98%。集體落紗裝置的落紗時(shí)間3分鐘、紗管輸送時(shí)間45分鐘。與普通細(xì)紗機(jī)相比，使用集體落紗細(xì)紗機(jī)可減少用工人數(shù)40%~50%，同時(shí)可大大減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以采用集體落紗細(xì)紗機(jī)對(duì)減員增效，改善勞動(dòng)者的工作條件均大有益處。
　　上海二紡機(jī)股份有限公司的細(xì)紗設(shè)備目前已實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，下一步將實(shí)現(xiàn)聯(lián)合機(jī)組，即粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、絡(luò)筒機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)紡紗工序間的自動(dòng)化。
　　細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置為紡織業(yè)的操作自動(dòng)化提供了裝備，為企業(yè)減員增效作出了貢獻(xiàn)。但目前行業(yè)內(nèi)尚有大量無(wú)集體落紗裝置的細(xì)紗機(jī)有待實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)，還須作進(jìn)一步的探索和實(shí)踐，以期尋找出一個(gè)適合的方案。新細(xì)紗機(jī)配集體落紗和實(shí)現(xiàn)粗、細(xì)、絡(luò)聯(lián)是紡紗設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)，探索紡紗設(shè)備的智能化也是細(xì)紗機(jī)發(fā)展的另一個(gè)發(fā)展方向。
　　落紗小車裝置
　　安徽銅陵市松寶機(jī)械有限公司
　　主導(dǎo)產(chǎn)品環(huán)錠紡智能落紗機(jī)于2009年誕生，該機(jī)落紗拔管率達(dá)100%，插管準(zhǔn)確率達(dá)98%。
　　減少用工維護(hù)費(fèi)用低
　　多年前，銅陵松寶機(jī)械有限公司與清華大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等多家國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)著手研發(fā)S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)。該環(huán)錠紡智能落紗機(jī)于2009年誕生。
　　該機(jī)采用先進(jìn)的可編程自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制器(PAC)電氣控制系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械抓手采用三維直角坐標(biāo)機(jī)器人控制平臺(tái)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了拔管、插管、返回的全程自動(dòng)化。總體來(lái)說(shuō)，該機(jī)主要解決了三大問(wèn)題：一是方便老機(jī)改造，無(wú)須改變錠子和筒管；二是服務(wù)于多臺(tái)落紗，最大限度地利用了落紗機(jī)使用效率；三是完全取代了人工拔、插落紗環(huán)節(jié)，減輕了落紗工的勞動(dòng)強(qiáng)度。該機(jī)的研發(fā)成功顛覆了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)落紗只能適應(yīng)鋁套管錠子的難題，并且該技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白。目前，該機(jī)共申請(qǐng)專利28項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)。
　　該機(jī)在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)極大改善了管紗的留頭率和紗線損壞問(wèn)題。該落紗機(jī)落紗拔管率達(dá)100%，插管準(zhǔn)確率達(dá)98%，開車留頭率達(dá)97%，落紗所需用工比手工落紗用工減少2/3以上，且落紗質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于手工落紗。據(jù)行業(yè)專家介紹，一臺(tái)480錠的細(xì)紗機(jī)配集體落紗裝置與松寶公司智能落紗機(jī)的投入有不小差距。比如，480錠短車集體落紗裝置設(shè)備投入約160元/錠，僅僅適用于一臺(tái)480錠細(xì)紗機(jī)的落紗，雖然用工減少明顯，但后期維護(hù)和耗材費(fèi)用較高；S9型智能落紗機(jī)設(shè)備投入(根據(jù)所紡支數(shù)和承擔(dān)落紗的機(jī)臺(tái)數(shù)不等)約合50元/錠~75元/錠，2臺(tái)落紗機(jī)為一組，落紗范圍可達(dá)5760錠~21000錠，落紗用工可減少1/2人數(shù)且后期維護(hù)和耗材費(fèi)用較低。
　　陜西恒鑫精密紡織機(jī)械有限公司
　　HX-L78型智能落紗小車是新一代可代替人工的智能落紗小車。
　　萬(wàn)錠細(xì)紗落紗用工可節(jié)省12～14人
　　HX-L78型智能落紗小車是陜西恒鑫精密紡織機(jī)械有限公司根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展需求，廣泛吸取國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，運(yùn)用全新設(shè)計(jì)理念，高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)出來(lái)的新一代可代替人工的智能落紗小車。恒鑫精密紡機(jī)公司開發(fā)的HX-L78型智能落紗小車重量180千克，其留頭率大于95%、開機(jī)斷頭率小于5%，拔管率、插管率均大于99.5%，據(jù)預(yù)測(cè)萬(wàn)錠細(xì)紗落紗用工可節(jié)省12～14人。
　　公司副總經(jīng)理馬巖認(rèn)為，伴隨人們對(duì)高品質(zhì)紡織品需求不斷增加，紡紗企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)日趨劇烈，紡制高檔產(chǎn)品的企業(yè)逐漸增多，對(duì)設(shè)備的要求也在不斷提高。為減少半制品在操作、工序間運(yùn)送等過(guò)程中因觸摸、摩擦、碰撞等對(duì)成紗造成紗疵、毛羽影響，減少用工、提高生產(chǎn)效率，全自動(dòng)落紗系統(tǒng)正在成為未來(lái)幾年的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國(guó)外幾家生產(chǎn)粗紗機(jī)的企業(yè)已經(jīng)相繼開發(fā)了自動(dòng)落紗系統(tǒng)以及自動(dòng)運(yùn)輸線，包括粗細(xì)聯(lián)等技術(shù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也在開發(fā)了自己的機(jī)型。隨著用工成本的提高，全自動(dòng)的帶自動(dòng)落紗的細(xì)紗機(jī)已經(jīng)在市場(chǎng)上有了一定的需求，這也是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，在不久的將來(lái)必將被紡紗企業(yè)廣發(fā)應(yīng)用。他同時(shí)表示，由于現(xiàn)有老設(shè)備細(xì)紗機(jī)短車改造市場(chǎng)空間很大，但真正能做的企業(yè)并不多，所以陜西恒鑫要加快智能落紗小車的研制和改進(jìn)速度，抓住這個(gè)市場(chǎng)契機(jī)為推進(jìn)我國(guó)的細(xì)紗機(jī)智能化、自動(dòng)化做出貢獻(xiàn)。
　　三種新型落紗小車性能比較
　　□中國(guó)紡織機(jī)械和技術(shù)進(jìn)出口有限公司鄭可昌
　　近幾年，國(guó)內(nèi)有幾家公司先后推出了智能落紗機(jī)、落紗機(jī)器人和落紗小車。其中較早推出的有3家公司，分別為安徽銅陵松寶機(jī)械公司生產(chǎn)的SOBONE-S9型智能落紗機(jī)(以下簡(jiǎn)稱SOBONE-S9型落紗機(jī))，無(wú)錫集聚智能紡織機(jī)械有限公司生產(chǎn)的落紗機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱無(wú)錫集聚落紗機(jī)器人)，江陰華方新技術(shù)科研有限公司生產(chǎn)的HFLS708型落紗小車(以下簡(jiǎn)稱HFLS708型落紗小車)。可以看出，這3種新型小車落紗機(jī)的拔管率、插管率及留頭率等幾項(xiàng)性能指標(biāo)基本上差異不大，但落紗時(shí)間、功率、外形尺寸及重量等幾項(xiàng)性能指標(biāo)略有不同。
　　SOBONE-S9型落紗機(jī)
　　銅陵松寶機(jī)械有限公司研制生產(chǎn)的SOBONE-S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)，一側(cè)安裝光桿錠子，另一側(cè)安裝鋁套管錠子。該機(jī)的抓管器垂直于龍筋拔紗，有利于提高紡紗質(zhì)量。我們知道現(xiàn)有電動(dòng)落紗機(jī)是采用預(yù)松盤和落紗盤來(lái)鏟拔并提升紗管的，與水平面呈一定傾斜角的預(yù)松盤和落紗盤在隨小車行進(jìn)中，除了產(chǎn)生拔紗的垂直分力外，還產(chǎn)生水平分力，水平分力可能撞壞錠子和損傷管紗表面，這是紡制高品質(zhì)紗線所不能接受的。為徹底解決這一問(wèn)題，該機(jī)采用抓管器握持紗管頂部且垂直于龍筋頂面拔紗，錠桿橫向不受力，不會(huì)損壞錠子，而抓管器拔紗時(shí)不接觸管紗的表面，因此管紗也不會(huì)受損。
　　松寶智能落紗機(jī)在自動(dòng)落紗和插管的方法及其結(jié)構(gòu)和控制上應(yīng)用了專利技術(shù)，使落紗小車在技術(shù)上有了重大突破。小車在行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)垂直拔紗的關(guān)鍵有兩點(diǎn)：一是系統(tǒng)中的飛剪子程序在拔管階段運(yùn)行使從軸跟蹤主軸，即當(dāng)主軸伺服電機(jī)傳動(dòng)小車勻速向前移動(dòng)的同時(shí)，從軸伺服電機(jī)跟蹤主軸使拔紗裝置反向勻速移動(dòng)，這樣拔紗裝置同正在拔的管紗保持相對(duì)靜止；二是另外兩臺(tái)伺服電機(jī)負(fù)責(zé)聯(lián)合控制拔紗裝置，使其按規(guī)定路線作弧線插補(bǔ)。這樣定位更準(zhǔn)更快，運(yùn)行更可靠，從而確保垂直拔紗。由于該機(jī)是在行進(jìn)中拔管和連續(xù)逐錠插管，因此落紗速度大大提高，480錠機(jī)臺(tái)的落紗時(shí)間約為2分鐘(左右各一臺(tái)同時(shí)落紗)。
　　華方HFLS708落紗小車
　　江陰華方新技術(shù)科研有限公司推出的落紗小車采用固定安裝形式，即每次落紗結(jié)束，小車不從軌道上推下來(lái)，而是停放在細(xì)紗機(jī)車尾，等待下一落紗。該機(jī)采用人工輔助移動(dòng)式，即兩臺(tái)落紗小車為一組，可同時(shí)供多臺(tái)細(xì)紗機(jī)使用。
　　該機(jī)拔紗時(shí)采取先預(yù)松的方式，并且采用模擬人工的旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行預(yù)松。由于搓旋是在筒管頂部或底部進(jìn)行，不觸及紗，所以預(yù)松中不會(huì)損傷紗。另外采用搓旋的方式使用較小外力，就能將紗管和錠桿脫離，這時(shí)偏心輪盤適時(shí)將管紗帶出，即實(shí)現(xiàn)落紗。由于管紗已被預(yù)松，所以落紗所需外力較小，并且偏心輪盤等零件與錠子及管紗接觸的表面采用包覆軟橡膠處理，因此也可做到不損傷錠子和筒紗。松寶環(huán)錠紡智能落紗機(jī)和無(wú)錫集聚落紗機(jī)器人拔紗裝置均不先預(yù)松，這對(duì)光桿錠子來(lái)說(shuō)，拔紗力較大，不僅使功耗大，而且易損壞機(jī)件。
　　該機(jī)在落紗時(shí)不需要翻轉(zhuǎn)隔紗板（電動(dòng)落紗機(jī)要翻轉(zhuǎn)隔紗板），這不僅簡(jiǎn)化了落紗時(shí)的操作，而且也可減少翻轉(zhuǎn)隔紗板故障，提高落紗效率。該機(jī)落紗不用倒隔紗板與偏心輪盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)。這種設(shè)備采用間隙可控式插管方式，小車每移動(dòng)一錠距離，輸管和插管裝置送出一只空管并插管一次，輸管和插管整個(gè)過(guò)程通過(guò)精確計(jì)算，固化比例，并設(shè)置了雙圓弧軌道，確保插管準(zhǔn)確穩(wěn)定。該機(jī)采用逐錠拔管、逐錠插管同步進(jìn)行，因此減少了操作環(huán)節(jié)，有利于提高落紗效率。拔管、插管部件與機(jī)架采用懸浮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這種懸浮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，既滿足了拔管插管的運(yùn)作要求，也降低了小車對(duì)細(xì)紗車間地面落差的要求。該機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由一臺(tái)直流電機(jī)傳動(dòng)，并由磷酸鐵鋰充電電池供電，因此不需要外接電、氣、液等動(dòng)力，結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單明了，具有改造安裝工作量小，周期短、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。本機(jī)落紗前在紗筐架上放置兩只紗筐，其中一只紗筐處于接收紗管的位置，當(dāng)其裝滿時(shí)，換位裝置使其自動(dòng)退位，而另一紗筐自動(dòng)進(jìn)入接收管紗的位置，這樣可提高小車效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，也有利增加紗筐的存紗量，這在紡大卷裝紗時(shí)顯得尤為重要。
　　無(wú)錫集聚落紗機(jī)器人
　　無(wú)錫集聚公司推出的兩代落紗機(jī)器人產(chǎn)品在拔紗的方法、結(jié)構(gòu)等方面有很大不同，前者的拔紗機(jī)械手在拔紗時(shí)要柔和地接觸管紗表面，而后者則是采用類似集體落紗的拔紗形式，拔管器握持紗管頂部垂直拔紗，可實(shí)現(xiàn)落紗既不傷紗，又不損錠。
　　拔管器垂直于龍筋頂面拔紗。這種落紗機(jī)器人采用拔管器拔紗，這方面和集體落紗相似。該機(jī)每次可拔6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)紗，具體每次拔紗數(shù)量多少與兩個(gè)羅拉座之間的錠數(shù)、落紗機(jī)器人的外形尺寸等有關(guān)，須視用戶的需求和細(xì)紗機(jī)的車間情況等來(lái)確定。該機(jī)拔紗時(shí)，落紗小車完全是靜止的，這一點(diǎn)和日本豐和公司的HAD-S型小車落紗機(jī)拔紗方式相同。因?yàn)槭窃谛≤囲o止?fàn)顟B(tài)拔紗，所以更易實(shí)現(xiàn)用抓管器垂直拔紗，拔紗時(shí)既不損錠，也不傷紗。
　　無(wú)錫集聚公司早期推出的全自動(dòng)落紗機(jī)器人是固定安裝式的，即兩臺(tái)小車固定安裝在一臺(tái)細(xì)紗機(jī)上使用，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)落紗。其缺點(diǎn)是萬(wàn)錠配置的小車多，并在不工作時(shí)小車要占據(jù)細(xì)紗機(jī)車頭、車尾的一部分位置，可能會(huì)造成操作、維護(hù)等不便。后來(lái)公司又推出了輔助移動(dòng)式落紗裝置，落紗時(shí)兩名落紗工分別人工輔助小車在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)（須是同一種規(guī)格的筒管）間移動(dòng)，一般每20臺(tái)細(xì)紗機(jī)（≤516錠/臺(tái)）為一組。當(dāng)細(xì)紗機(jī)紡紗號(hào)數(shù)較低時(shí)，如紡11.7tex紗，則可擴(kuò)大50臺(tái)細(xì)紗機(jī)為一組。由于該機(jī)采用間隙式拔紗方式拔紗，所以其落紗時(shí)間要比松寶智能落紗機(jī)長(zhǎng)些。
　　集體落紗細(xì)紗機(jī)如何更經(jīng)濟(jì)可靠
　　集體落紗細(xì)紗機(jī)是近幾年推出的主要紡紗設(shè)備，其整個(gè)紡紗過(guò)程可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，縮短落紗時(shí)間，省去了空紗管的人工整理工作，其整理設(shè)備自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)生產(chǎn)率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。目前，集體落紗細(xì)紗長(zhǎng)車運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性是困擾設(shè)備制造企業(yè)和紡織企業(yè)的一個(gè)重要問(wèn)題，為了實(shí)現(xiàn)集體落紗裝置的經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行運(yùn)行，本期欄目就湖北武漢江南實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司、經(jīng)緯股份有限公司榆次分公司等單位的做法進(jìn)行了介紹。
　　方法一加強(qiáng)保養(yǎng)維護(hù)
　　發(fā)揮集體落紗裝置效果
　　□湖北武漢江南實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司 計(jì)萬(wàn)平
　　2010年我公司相繼安裝了61臺(tái)集體落紗裝置，正常運(yùn)行以來(lái)，企業(yè)生產(chǎn)效率、紡紗質(zhì)量均有所提高，基本扭轉(zhuǎn)了公司細(xì)紗工序用工多、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的局面，取得了較好的使用效果。通過(guò)使用我們發(fā)現(xiàn)，加強(qiáng)集體落紗部分維護(hù)可以使集體落紗裝置發(fā)揮更大的效果。
　　我們對(duì)集體落紗部分主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行維護(hù)。設(shè)備按鈕由專人操作，禁止不熟悉的人操作設(shè)備；禁止碰撞任何信號(hào)開關(guān)及開關(guān)座，防止電氣信號(hào)產(chǎn)生位移而造成誤動(dòng)作；禁止隨意移動(dòng)開關(guān)的位置及調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度。
　　白班和運(yùn)轉(zhuǎn)班維修人員要按時(shí)檢查凸盤及抓管器。抓管器更換不及時(shí)易造成漏氣，影響正常運(yùn)行。凸盤損壞后要及時(shí)更換，禁止隨意增減凸盤，以免造成凸盤錯(cuò)位。
　　每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)班要經(jīng)常檢查鏟紗運(yùn)行、落紗裝置運(yùn)行是否正常，如果發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)停止落管，排除問(wèn)題后再繼續(xù)運(yùn)行落紗。集體落紗運(yùn)行前，應(yīng)檢查機(jī)器兩側(cè)通道是否有障礙物，導(dǎo)紗板上是否有雜物；滿紗管和空紗管是否輸送完畢，左右兩側(cè)凸盤和抓管器的位置是否對(duì)正；檢查中間位管栓上面是否插有紗管；控制好落紗時(shí)間，盡量避免相鄰兩臺(tái)車同時(shí)使用集體落紗裝置，以免造成人員傷害。
　　集體落紗運(yùn)行時(shí)，禁止在集體落紗未完成時(shí)將空紗管插入錠子，以免撞壞抓管器；集體落紗自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，要安排人員監(jiān)護(hù)。通過(guò)這些保養(yǎng)可以看出，在JWF1520型細(xì)紗機(jī)紡紗速度高出18.5%的情況下，其成紗質(zhì)量仍明顯優(yōu)于FA506型細(xì)紗機(jī)，尤其是千錠時(shí)斷頭降低幅度明顯。
　　方法二改進(jìn)中間位安裝技術(shù)
　　提高集體落紗的可靠性
　　□經(jīng)緯股份有限公司榆次分公司 婁棠云
　　經(jīng)過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐我們發(fā)現(xiàn)，影響集體落紗裝置質(zhì)量的關(guān)鍵裝配環(huán)節(jié)主要有：錠子中心縱向的直線度；氣架高低、進(jìn)出的一致性；托盤的直線度；中間位管栓的定位和調(diào)整精度；電氣控制系統(tǒng)和檢測(cè)裝置的調(diào)整質(zhì)量。為了進(jìn)一步提高集體落紗的可靠性，我們主要對(duì)其中間位安裝位置及要求進(jìn)行了研究。
　　中間位管栓的安裝位置直接影響到抓管器插拔紗管。為了解決此問(wèn)題，我們制作了鉆孔工具裝置，以確保每個(gè)管栓的中心距公差為±0.1毫米，保證了中間位管栓的定位。中間位的成型為輥軋成型，后加工長(zhǎng)短，應(yīng)反復(fù)校直，保證了其直線度、平面度要求。同時(shí)還要嚴(yán)格控制管栓注塑同軸度。通過(guò)對(duì)管栓結(jié)合件注塑模具的精度控制、螺栓的定位控制，加強(qiáng)注塑工藝及檢驗(yàn)機(jī)制以保證管栓塑件的質(zhì)量，避免組合后中間位管栓的偏移、歪斜現(xiàn)象。
　　安裝設(shè)計(jì)改進(jìn)通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)及存在問(wèn)題進(jìn)行分析，重新設(shè)計(jì)了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。支架由原先的外翻式改為內(nèi)翻式，組合后中間位支架接觸面增加，并且受力由向外的拉力改為向下的壓力，緩解了原先結(jié)構(gòu)氣架下壓后的受力變形。
　　托座結(jié)構(gòu)改進(jìn)后增加了支架支撐面。調(diào)整時(shí)用氣架抓起紗管，下降到紗管底部距管栓頂部5毫米時(shí)，初次調(diào)整每錠的中間位管栓居于紗管居中，然后下降氣架將紗管放到管栓上，在紗管頂部拉線檢查中間位管栓的直線度。如果某段中間位管栓偏離可調(diào)整這段的管栓支架。經(jīng)過(guò)分析研究，通過(guò)對(duì)中間位的加工工藝、安裝方法及結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，可以從根本上克服以往存在的問(wèn)題，有效提高了集體落紗長(zhǎng)車運(yùn)行的可靠性。
　　方法三設(shè)計(jì)自動(dòng)落紗裝置
　　改造舊式細(xì)紗機(jī)
　　□南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院 朱保利
　　目前，我國(guó)除了一些先進(jìn)的大錠數(shù)、長(zhǎng)細(xì)紗機(jī)采用集體自動(dòng)落紗外，還存在大量不帶集體自動(dòng)落紗的舊式細(xì)紗機(jī)。帶集體自動(dòng)落紗裝置的細(xì)紗機(jī)造價(jià)過(guò)高，不少紡織企業(yè)無(wú)力承受這么高的價(jià)格，大部分細(xì)紗機(jī)仍然采用人工落紗方式，但仍存在用工多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低等不足，開發(fā)適合舊式細(xì)紗機(jī)的自動(dòng)落紗裝置成為當(dāng)務(wù)之急。
　　總體設(shè)計(jì)方案主要由抓管部分、放空管部分、行進(jìn)部分、蓄電池組組成。自動(dòng)落紗裝置箱體部分由角鐵焊出骨架，外面裝有面板，可以打開；箱體左右裝有扶手，用于手動(dòng)推拉自動(dòng)落紗裝置。自動(dòng)落紗裝置裝有定位電磁鐵，定位電磁鐵上裝有定位電極，自動(dòng)落紗裝置到達(dá)停車位置時(shí)，電磁鐵通電推出定位電極與短路環(huán)接觸，以停止行進(jìn)。自動(dòng)落紗裝置的滑輪安裝板上裝有輪轂、凹槽的定向滑輪，用于連接細(xì)紗機(jī)的定向?qū)к墸羞M(jìn)由兩只前輪驅(qū)動(dòng)，后輪為萬(wàn)向從動(dòng)輪。當(dāng)自動(dòng)落紗裝置上的紅外接收裝置接收到細(xì)紗機(jī)上紅外發(fā)射裝置發(fā)送來(lái)的落紗完成信號(hào)時(shí)，自動(dòng)落紗裝置開始工作。抓管機(jī)構(gòu)完成抓滿紗管的工作，放管機(jī)構(gòu)完成放空紗管工作，控制器完成用戶指令的輸入、運(yùn)行顯示、工作狀態(tài)指示、蓄電池電壓監(jiān)測(cè)等功能。
　　放空管部分由空管箱、空管推桿組和旋轉(zhuǎn)托盤3部分組成?？展芟涞牡撞块_10個(gè)鋸齒形狀的槽并與旋轉(zhuǎn)托盤水平對(duì)齊，旋轉(zhuǎn)托盤上設(shè)計(jì)10個(gè)裝空紗管的空位，在空管箱的另一側(cè)安裝3組空管推桿組，空管箱的底部鋸齒形狀槽與推桿組水平對(duì)齊，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿組從空管箱的底部鋸齒形狀槽通過(guò)，將空管箱的空紗管推入旋轉(zhuǎn)托盤空紗管空位中。