□蘇拉(金壇)紡織機械有限公司顧學軍張月平
　　
　　
　　從上世紀90年代開始，隨著工業(yè)計算機技術、變頻技術、PLC技術在紡織機械上的不斷應用，國內(nèi)外廠商對粗紗機的傳動進行了大膽嘗試，推出了兩軸同步控制、三軸同步控制以及四軸同步控制的電腦粗紗機，這不僅突破了粗紗機傳統(tǒng)的傳動模式，而且使粗紗機的技術性能指標有了較大幅度的提升。

　　JSR6668型粗紗機是在消化吸收原德國青澤公司粗紗機的基礎上自主研發(fā)的多電機四軸電腦粗紗機，采用高速率的CAN總線控制方式與先進的數(shù)字紡紗工藝理念相結合的四軸問實現(xiàn)電子齒輪同步控制的電腦粗紗機，目前已實現(xiàn)批量銷售。

　　傳動系統(tǒng)先進

　　JSR668型粗紗機在工業(yè)控制計算機內(nèi)建立四軸多電機分組同步輸出速度和紡紗張力的數(shù)學模型，用先進的電子齒輪替代了傳統(tǒng)機械結構采用的錐輪及其控制、成形裝置、張力微調(diào)、差速箱等；錠翼和筒管是由多電機通過同步帶直接驅(qū)動，每24/32個錠翼和筒管組成的一個組節(jié)由一臺電機驅(qū)動，用戶可根據(jù)需要選配錠數(shù)配置；龍筋升降系統(tǒng)采用變頻減速電機直接換向，取消了傳統(tǒng)的換向機構，換向準確，無需平衡系統(tǒng)，使機構大大簡化，方便了工藝調(diào)整和維修，減少了容易出現(xiàn)故障的相關部分，大大提高了設備的可靠性。

　　JSR668型粗紗機采用EasyStart操作系統(tǒng)，可方便輸入修訂的有關數(shù)據(jù)，并可隨時了解機械運轉(zhuǎn)過程中的多種數(shù)據(jù)信息。該機更換品種時極為方便并且計算機的數(shù)據(jù)庫中可以儲存10組紡紗工藝，取消了升降變換齒輪、捻度變換齒輪、成形變換齒輪，這不僅簡化了結構，也節(jié)省了調(diào)整的時間，大大提高工作效率，完全實現(xiàn)電子工藝的數(shù)字紡紗。在防細節(jié)功能方面，該粗紗機可根據(jù)生產(chǎn)實際情況在開關車過程中適時調(diào)整升速、降速、點車、停車、啟動5個時間參數(shù)，以改善粗紗須條的松緊狀態(tài)，降低成紗細節(jié)。

　　自動生頭功能

　　JSR6668型粗紗機是機電一體化程度非常高的新型電腦粗紗機。它的電氣系統(tǒng)是由一臺PCC作為上位機通過CAN總線與I/O模塊、變頻驅(qū)動器組成非常簡單的一個數(shù)字化控制系統(tǒng)。這個系統(tǒng)的核心是帶觸摸屏的可編程計算機控制器，它以粗紗機特有的數(shù)學模型來控制粗紗成形，從而取代了繁雜的上下鐵炮和成形機構機械傳動機構。而且通過它的觸摸顯示屏可以非常容易地進行粗紗機各種參數(shù)的設定和修改等操作。CPU中的成川程序通過CAN總線與l/O功能模塊及變頻器實現(xiàn)通訊并可靠地對粗紗機的各種運行條件進行分析并直接或問接地去控制四臺變頻器間的同步及紡紗時的張力控制。變頻器應用當今最先進的電機磁場定向控制理論，采用帶速度信號反饋的速度閉環(huán)控制與矢量的控制方法，使電機的轉(zhuǎn)矩電流分量I和勵磁電流分量Isd的分離來實現(xiàn)高負載慣量下的高驅(qū)動動態(tài)特性。速度檢測采用旋轉(zhuǎn)編碼器直接反饋給變頻器，通過PCC上位機與下位機間通信方式來檢測4臺電機實時速度，實現(xiàn)它們間的實時數(shù)據(jù)的交換，使之有效控制各電機良好的速度控制性能和轉(zhuǎn)矩控制性能。