國內(nèi)外傳統(tǒng)捻線機(jī)大多采用單電動機(jī)傳動系統(tǒng)，傳動路線長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。其捻度由更換捻度齒輪改變傳動比得到，捻向通過改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向得到S捻和Z捻，卷取運(yùn)動和往復(fù)導(dǎo)紗運(yùn)動是通過齒輪、凸輪分級傳動實現(xiàn)。這樣，捻線機(jī)實現(xiàn)了錠子加捻運(yùn)動、卷取羅拉的卷取運(yùn)動和導(dǎo)紗嘴往復(fù)導(dǎo)紗運(yùn)動。

　　當(dāng)前，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和勞動力成本的提高，多電動機(jī)傳動已成為捻線機(jī)的發(fā)展趨勢。我們根據(jù)捻線機(jī)傳動系統(tǒng)特點，提出一種基于PLC的捻線機(jī)的多參數(shù)控制系統(tǒng)，能滿足捻線機(jī)正常的工藝要求。

　　捻線機(jī)的加捻運(yùn)動、卷取運(yùn)動和導(dǎo)紗運(yùn)動分別采用異步電動機(jī)和伺服電動機(jī)傳動。在控制系統(tǒng)主要采用PLC、觸摸屏等組成。錠子的加捻運(yùn)動由主電動機(jī)通過龍帶切向傳動，該電機(jī)為交流異步電動機(jī)，即主電動機(jī)；卷取運(yùn)動由卷取電動機(jī)驅(qū)動卷取羅拉實現(xiàn)，該電動機(jī)同樣采用交流異步電動機(jī)，往復(fù)導(dǎo)紗運(yùn)動分別由兩個伺服電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、左右導(dǎo)紗嘴實現(xiàn)。四個電動機(jī)的運(yùn)動由PLC協(xié)調(diào)控制，捻線機(jī)的主要參數(shù)如錠速、捻度、捻向、卷取角等參數(shù)通過觸摸屏實時顯示和監(jiān)測，紗線的加捻、卷取和導(dǎo)紗等關(guān)鍵運(yùn)動得以實現(xiàn)。與傳統(tǒng)捻線機(jī)相比，這種新型捻線機(jī)摒棄傳統(tǒng)凸輪導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)、捻度變換機(jī)構(gòu)、機(jī)械式防疊和防凸邊、硬邊機(jī)構(gòu)，傳動路線縮短，機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單、合理。

　　目前，基于多參數(shù)控制系統(tǒng)的新型捻線機(jī)已試制樣機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：主電動機(jī)功率為7．5千瓦；卷取電動機(jī)功率為2．2千瓦；伺服電動機(jī)功率為750瓦；錠速范圍為5000轉(zhuǎn)/分鐘～13500轉(zhuǎn)/分鐘，通過主電動機(jī)無級調(diào)速來實現(xiàn)；捻度范圍為80捻/米~2000捻/米，可以通過修改上位機(jī)參數(shù)即改變卷取電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變捻度；捻向Z或S向，通過修改上位機(jī)參數(shù)改變主電機(jī)轉(zhuǎn)向來改變捻向。

　　通過實驗，我們發(fā)現(xiàn)基于多參數(shù)的新型捻線機(jī)在采用PLC控制后，其機(jī)械性能得到改善，控制更方便。改進(jìn)后，設(shè)備適用于多品種、小批量生產(chǎn)，能夠提高紗線質(zhì)量和生產(chǎn)效率，簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
　　

　　□武漢紡織大學(xué) 張智明 徐巧梅 順齊