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　　本次中國(guó)國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)暨ITMA亞洲展覽會(huì)，銅陵松寶智能裝備股份有限公司（展位號(hào)：H1A36）除展出了松寶S9D環(huán)錠紡智能落紗機(jī)器人外，還推出了全數(shù)控細(xì)紗機(jī)系統(tǒng)解決方案和全新工藝導(dǎo)紗鉤，吸引了關(guān)注。

　　松寶全數(shù)控細(xì)紗機(jī)系統(tǒng)解決方案通過(guò)改造細(xì)紗機(jī)主軸變頻、電子升降和電子牽伸，可實(shí)現(xiàn)工藝數(shù)字化及設(shè)備智能化。全電數(shù)控細(xì)紗機(jī)系統(tǒng)取消了所有的開(kāi)式齒輪輪系,各羅拉采用獨(dú)立伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速。充分保證了各部件轉(zhuǎn)速的跟隨性、響應(yīng)性和同步性。采用直流公共總線技術(shù),保證細(xì)紗機(jī)啟停和突然斷電后的轉(zhuǎn)速同步性，避免大面積的斷頭出現(xiàn)。
　　該方案導(dǎo)紗板、隔紗板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，一鍵翻起落下，減少停機(jī)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，翻起可靠安全。電子牽伸由三個(gè)電機(jī)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于三個(gè)羅拉，一鍵式品種更換，不需要人工更換齒輪及皮帶輪，適用于任何一種先進(jìn)的紗線(竹節(jié)紗、段彩紗、花式紗)。通過(guò)觸摸屏設(shè)置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)，采用多軸傳動(dòng)、高精密封閉式免維護(hù)齒輪箱。電器系統(tǒng)PLC控制采用高效變頻、伺服驅(qū)動(dòng)平臺(tái),采用CAN總線、共直流母線控制。系統(tǒng)采用主軸變頻+電子升降，鋼領(lǐng)板由變頻器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)觸摸屏可設(shè)置所有相關(guān)鋼領(lǐng)板移動(dòng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)管紗形成進(jìn)度來(lái)設(shè)置紗錠的速度，以達(dá)到紗線張力可控的最小量變。紡紗卷繞不疊紗、不脫圈，開(kāi)車(chē)啟動(dòng)平滑,減小設(shè)備機(jī)械沖擊，采用變頻無(wú)極調(diào)速,錠速曲線設(shè)定控制，實(shí)現(xiàn)紡紗過(guò)程中恒張力控制,提升留頭率。管頂留頭，方便絡(luò)筒擋車(chē)工找頭，省時(shí)、省力。
　　松寶環(huán)錠紡智能落紗機(jī)器人應(yīng)用于環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)改造，其主要特點(diǎn)是自動(dòng)化落紗取代傳統(tǒng)手工落紗，可幫助提高落紗效率、穩(wěn)定成紗質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、緩解客戶(hù)招工難、用工貴等問(wèn)題。

　　松寶S9D環(huán)錠紡智能落紗機(jī)器人主要特點(diǎn)包括：電動(dòng)助力推行，高扭矩電機(jī)強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)，低壓電源模塊控制，先進(jìn)人體安全感應(yīng)設(shè)計(jì)，雙手輕觸即可實(shí)現(xiàn)落紗機(jī)器人的前進(jìn)和后退，徹底解決了移動(dòng)設(shè)備推行難、費(fèi)力的難題，讓推行成為樂(lè)趣。靈巧供能裝置采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，便捷、好用的同時(shí)，大幅提高了握持手感；突破性的插拔連接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成電源氣源一體化，帶來(lái)穩(wěn)定性、可靠性的顯著提高。更耐久的抓管器，采用雙層復(fù)合式氣囊設(shè)計(jì)，免維護(hù)、易拆卸，經(jīng)落紗機(jī)器人實(shí)際使用監(jiān)測(cè)，疲勞壽命≥25萬(wàn)次，抓管器壽命較上一代提高了4至8倍。導(dǎo)紗板、隔紗板一鍵翻轉(zhuǎn)，便捷的同時(shí)縮短了細(xì)紗機(jī)落紗等待時(shí)間，并且適應(yīng)于所有機(jī)型的細(xì)紗機(jī)升級(jí)改造。創(chuàng)新的防拔錠鉤設(shè)計(jì)徹底解決了普通錠鉤的拔錠子難題，經(jīng)1500萬(wàn)次嚴(yán)格的性能測(cè)試，疲勞壽命≥12萬(wàn)次，可確保50年的使用壽命，精巧的設(shè)計(jì)與嚴(yán)苛的測(cè)試相結(jié)合，真正改變了人們對(duì)錠鉤的認(rèn)識(shí)。

　　
　　松寶再次精進(jìn)的導(dǎo)紗鉤系列產(chǎn)品，采用當(dāng)前最環(huán)保的表面處理工藝，在環(huán)境友好，綠色發(fā)展的前提下，同時(shí)給客戶(hù)帶來(lái)更卓越的產(chǎn)品性能。